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基于linux+xenomai實時系統FPGA Ethercat主站PCIE加速卡

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概述
 
EtherCAT商(shāng)業主站和開(kāi)源主站，都是使用軟件的方法實現主站功能，主站的性能很大(dà)程度上取決于PC的性能和操作系統的實時性。而信邁将EtherCAT的協議層用FPGA邏輯實現，預先編程好，客戶隻需當作專用芯片使用。
 
 
EtherCAT max10芯片實現了标準的EtherCAT主站協議，采用标準的通用并行總線接口，可以連接任何CPU，并對芯片進行控制。支持ARM處理器或者x86處理器平台。提供參考軟件代碼，API函數，XML文件初始化系統等軟件。可用于任何标準的 EtherCAT 電(diàn)機、IO設備的控制。
 
 
特點
 
⦁    支持ARM處理器上裸機程序運行EtherCAT主站，無需操作系統；
⦁    支持x86處理器，PCIe接口，提供Linux（withXenomai實時内核）下(xià)的驅動和應用程序的參考代碼；
⦁    友好的系統調試界面；
⦁    CPU負擔小(xiǎo)，無論高端或低端處理器，都能快速實現高實時性能的EtherCAT主站通信；
⦁    主站與從站間的同步性能強，同步時間的抖動遠小(xiǎo)于1us（4軸實測50ns）；
⦁    循環周期短，可以輕松實現31.25us的通信周期（可實現4軸62.5us的循環周期）；
⦁    通過XML文件輕松配置系統，可接從站數量多
 
性能對比
 
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